今天就告訴你，高速機床用絲桿步進(jìn)電機的優(yōu)勢

精度方面：

絲桿步進(jìn)電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”高，且容易實現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機定位精度可達(dá)0.1μm.“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”高達(dá)到2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性，一體式步進(jìn)電機價格，“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動，直線絲桿步進(jìn)電機是高發(fā)熱部件，需采取強冷措施，要達(dá)到相同目的，河北一體式步進(jìn)電機，直線絲桿步進(jìn)電機則要付出更大的代價。

步進(jìn)電機介紹

步進(jìn)電機是一種無刷機電設(shè)備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖，一體式步進(jìn)電機公司，電機的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入，它會移動一步。當(dāng)施加一系列脈沖時，它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進(jìn)電機軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，通常以度數(shù)表示。

輸入給電機的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的準(zhǔn)確位置通過準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持，而無需使用反饋傳感器。

步進(jìn)電機的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ，當(dāng)動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ，能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 ， 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應(yīng)處理 ，一體式步進(jìn)電機價格，按照優(yōu)化的升降運行曲線 ， 自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得準(zhǔn)確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。

目前 ，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ，確保了轉(zhuǎn)動脈矩的很大化補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻(xiàn)實現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ，實現(xiàn)對步進(jìn)電機的自適應(yīng)控制 ，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間 、計算精度和抗干擾性 。

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