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體感技術對體育教學的支持
自然人機交互，增加學習者的參與感與體驗感 ?Kinect采用的人機自然交互接口（NUI）技術，使得學習者與機器的交互不需要學習的技術，學習者只需要通過日常體育鍛煉中約定俗成的動作與計算機進行交流，直接根據(jù)體育
動作的要求進行有針對性的操作就可以完成體育動作的交互，這種基于體感技術的人機交互，對學習者具有很強的吸引力，學習者在進行體育鍛煉的過程中，需要進行腦體并用，太原高壓安全距離體感，學習者可以在攝像頭前與計算機進行“交談”，實現(xiàn)動作的協(xié)調，也可以通過簡單的自然動作實現(xiàn)對體育游戲的操作，通過電腦邊講解邊練習的方式提高自身動作的標準[2]。利用計算機體感技術可以幫助學習者將自身的注意力融于到體育鍛煉中，增加學習者的體育參與感與體驗感。基于體感技術的自然人家交互技術，不僅適合兒童的身體發(fā)展和喜歡運動特性，還能夠有效的激發(fā)學生的學習興趣與主動探索的精神。 ?隨著體感外設的感應越來越q方位的發(fā)展，基于體感技術的體育教學活動增強了學生對體育運動的體驗感，學習者不僅可以在想法上與動作上進行全身心的參與，而且這種技術還能夠支持多人共同學習，進行q方位的線上與線下互動，高壓安全距離體感選哪家，增加了體育教學的互動娛樂的形式，還能在寓教于樂中提供學習者的學習能力。
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體感技術總體設計
設計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。
運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節(jié)處的舵機轉到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統(tǒng)設計
為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節(jié)處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。
基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。
強力管控作業(yè)現(xiàn)場安全風險
推行現(xiàn)場作業(yè)安全看板管理，高壓安全距離體感價格多少，制定針對性巡查重點方向。
按照施工作業(yè)周計劃，提前布置周巡查工作方向和重點，按施工作業(yè)日計劃選定立桿架線和變臺吊裝等高風險作業(yè)點展開全天候、不間斷的安全質量巡查，同時也為施工班組安全管理提供指導，有效控制現(xiàn)場安全風險。
建立安監(jiān)群，層層傳遞安全壓力，將反w章工作落實到位。
為實施現(xiàn)場作業(yè)精細化管理，規(guī)范作業(yè)行為，減少或避免w章行為，組織班組、部門、公司三級安全網(wǎng)成員，建立了安監(jiān)群，通過平臺，各級監(jiān)督人員查找安全短板，及時發(fā)送督查信息，各級部門對照問題舉一反三，及時整改，形成班組自糾、部門自查、公司督查的反w章工作模式，實現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)風險管控整體提高，安全風險得以有效控制。
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第9年
