二十輥軋機(jī)
軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
模糊控制的應(yīng)用
90年代初,在20輥軋機(jī)的張力控制系統(tǒng)中,采用模糊控制法。由于軋制過程中軋制和帶鋼的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化,因此帶鋼張力控制就必須在線匹配張力調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器。因?yàn)橛行﹨?shù)是非線性變化或者很難測(cè)定,所以不可能為所有的操作狀態(tài)找
出一個(gè)共同適用的匹配公式。采用模糊控制后,就有可能在不必清楚地辨明數(shù)學(xué)關(guān)系的情況下,在可測(cè)得的參數(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)張力調(diào)
節(jié)器的調(diào)節(jié)進(jìn)行軟適配。釆用模糊控制法后,帶鋼厚度精度大大提高。
二十輥軋機(jī)的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)
二十輥主傳動(dòng)
目前運(yùn)行的二十輥軋機(jī)的主傳動(dòng),幾乎全部是直流電機(jī)傳動(dòng)的,直流電機(jī)由6或12脈沖可控硅整流裝置供電。為了減少轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,三輥軋機(jī)生產(chǎn)廠家,一般2至3臺(tái)直流電機(jī)串聯(lián)傳動(dòng),以提高傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及降低過渡過程中的能量損耗。
目前制造的可控硅整流裝置全部是數(shù)字量控制的。所有的控制功能,從各種設(shè)定到觸發(fā)脈沖,都由32位微處理器執(zhí)行。
二十輥軋機(jī)
自動(dòng)厚度及板形控制
20輥軋機(jī)的自動(dòng)厚度控制(AGC)系統(tǒng)
要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性,消除來料厚度的影響,淮安三輥軋機(jī),的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據(jù)測(cè)得的輸入帶鋼的厚度變化,通過控制器,調(diào)節(jié)軋輥輥縫,以保證終軋帶鋼厚度保持常數(shù)。
傳統(tǒng)的軋機(jī)的AGC控制系統(tǒng)中,三輥軋機(jī)品質(zhì)好不好,產(chǎn)品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復(fù)計(jì)算進(jìn)行設(shè)定而達(dá)到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中,高強(qiáng)度三輥軋機(jī),根據(jù)三角學(xué)原理和自動(dòng)軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計(jì)算,同時(shí)也解決了位置的設(shè)定。
現(xiàn)代軋機(jī)的AGC控制中,根據(jù)工作輥的實(shí)際尺寸,計(jì)算支撐輥偏心輪的設(shè)定位置,使工作輥處于零位。這一方法可靠、,避免了人工調(diào)整時(shí),因反向調(diào)整而造成事故。
應(yīng)用AGC控制系統(tǒng)后,帶鋼的縱向公差得到了保證,但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機(jī)中一般都設(shè)有板形控制系統(tǒng)。
軋機(jī)的輸入及輸出端安裝了兩根板形測(cè)量輥,板形測(cè)量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器,這些傳感器的信號(hào)線沿測(cè)量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測(cè)量輥上,因而板形測(cè)量輥內(nèi)的壓力傳感器的輸岀信號(hào)隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號(hào)經(jīng)板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥,液壓閥的動(dòng)作對(duì)支撐輥的偏心輪進(jìn)行微調(diào),同時(shí)這些信號(hào)也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。
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