伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些性能高的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。以JYT全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,直流伺服電機(jī)價(jià)格,驅(qū)動器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,直流伺服電機(jī)報(bào)價(jià),即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
交流伺服電機(jī)要如何保養(yǎng)?一:請使用環(huán)境干凈,避免在多油。多塵,潮濕的地方使用,伺服電機(jī)的防護(hù)等級雖然很高,直流伺服電機(jī)廠家,但是要經(jīng)常在這樣的環(huán)境使用,也會容易出現(xiàn)問題。二:定期檢查伺服電機(jī)的使用狀況,看外部有無損壞,運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。三:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
交流伺服電機(jī)的優(yōu)良性能:1、 控制精度高。步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。以伺服電機(jī)為例,其編碼器為l6位,驅(qū)動器每接收2 =65 536個(gè)脈沖,直流伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當(dāng)量為360‘/65 536=0,0055 ;并實(shí)現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制.從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)的失步問題。2、 矩頻特性好。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降,其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/rain)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。
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