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主營：絲桿步進電機,驅動器
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驅動器的原理
步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，配套驅動器價格，就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，配套驅動器公司，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，配套驅動器，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
為什么電機需要用驅動器
無論是直流無刷電機、步進電機，還是伺服電機，都會配對相應的驅動器。
1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，配套驅動器價格，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅動器驅動電路。
2、步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，所以要保持旋轉方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉，轉速的調節(jié)，過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。
驅動器調速方法介紹
隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，變頻調速的性能指標可以完全達到甚至超過直流電動機調速系統(tǒng) 。步進電動機驅動器通過調節(jié)輸入驅動器的脈沖頻率和驅動器的細分參數(shù)來調節(jié)步進電動機的速度 。實際上，它是控制單位時間內步進電機的步數(shù) 。步進電機驅動器的調速方法主要包括六個：改變極對數(shù)調速、變頻調速、換向器電機調速、串級調速、定子調壓調速和電磁轉差離合器調速 。
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