機械手它負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi),將加工完的工件從機床內(nèi)取出,放回開始上料位置。其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。本上下料機械手由兩部分組成,本機械手為機床上下料所用
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機械手機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi),機械手,將加工完的工件從機床內(nèi)取出,放回開始上料位置
機械手優(yōu)點:采用高剛性鋼結(jié)構(gòu),整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)
機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi),將加工完的工件從機床內(nèi)取出,放回開始上料位置
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