?蜘蛛式高空車的介紹

蜘蛛式高空車適用于任何地面，大理石、泥土、馬路等不平坦地面都可以自由行走作業(yè)，尤其適合專屬用在室內(nèi)嬌嫩大理石地面。無痕橡膠履帶或者實心輪胎，確保地面不留痕跡。即便是52m高度的蜘蛛車，對地面壓力不到500kg/平米。蜘蛛式高空作業(yè)平臺擁有更好的延伸半徑，跨越障礙物的能力突出，工作斗與旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度靈活，挑戰(zhàn)室內(nèi)死角空間，曲臂類型的臂架將跨越高度與跨越水平距離結(jié)合。高空車行駛時收藏小，自由進入任何門欄，作業(yè)時支腿占地小，有效利用狹窄空間。擁有100m無線遙控，操作，可獨立攜帶，可置于平臺，切換自如。簡單的操作系統(tǒng)，界面清晰，圖示明了，易學(xué)易懂。具有故障代碼診斷系統(tǒng)，便于實現(xiàn)檢測，維護方便。

高空車是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺相關(guān)產(chǎn)品主要有：蜘蛛式高空作業(yè)平臺、剪叉式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺。

高空車使用及注意事項

為了使高空車正常工作，要求操作者必須十分了解各操縱機構(gòu)。只有受過培訓(xùn)的人才有資格操作作業(yè)車，禁止不熟悉本車性能的人上車操作，以防發(fā)生不必要的事故和損壞設(shè)備。

（一）高空車的行駛

1、行駛前，仔細閱讀底盤的汽車使用說明書，以及本說明書中的“汽車技術(shù)參數(shù)”掌握操作要領(lǐng)。

2、行駛前，應(yīng)檢查取力器離合電氣開關(guān)是否已使取力齒與汽車齒輪脫離。

3、行駛前，臂架必須收足到位，置于擱臂支撐上，并用捆扎帶扎好，不得懸空。支腿必須收緊，收足。

4、行駛前，應(yīng)按規(guī)定進行檢查和保養(yǎng)。

（二）高空車操作前的檢查

1.檢查是否符合本說明書的“正常工作條件”。

2.檢查連接各部件的緊固件是否牢固

3.檢查各部件是否按規(guī)定進行了潤滑

4.檢查液壓油是否充足，出油閥是否打開

5.檢查發(fā)動機是否正常

（三）高空車注意事項

1.支腿操作時，必須先伸水平腿，高空車，再伸垂直腿。結(jié)束后，必須先縮垂直腿，后縮水平腿。

2.先操作下車，高空車規(guī)格，再操作上車。結(jié)束后。先收上車，再收下車。

3.臂架工作時，先升起小臂后再動作上下臂。

4、工作人員進入工作斗后，必須系好安全帶，不得超載。

5、地面指揮人員不得離開操作現(xiàn)場。

高空車設(shè)計注意事項

高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運送工作人員和裝備到高度的一種可移動工程機械設(shè)備。運想重工在分析高空作業(yè)平臺機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案，五十鈴高空車，運想在國內(nèi)高空作業(yè)平臺的設(shè)計主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。

(2)研究了高空車的動作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點確定一個平面的原理，室外高空車，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平。

(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計方法，高空車在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準確性。

(5)設(shè)計了吊籃自動調(diào)平控制電路，當?shù)趸@傾斜超過5“時，采用手動調(diào)平方式;當?shù)趸@的傾斜小于5°時，自動調(diào)平電路驅(qū)動調(diào)平機構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。

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